Kore ve Amerika Birleşik Devletleri’nden mühendisler, insan-makine etkileşimi ile sağlık hizmetlerine ilişkin teknolojileri ilerletme potansiyeline sahip olması planlanan giyilebilir bir yama geliştirdi. Bir yara bandı gibi, gerilebilir mikroiğneli yapışkan yama (SNAP) cildinize yapışıyor ve kaslardan gelen sinyalleri algılıyor. Testlerde insanlar bunu robotik dış iskeletleri daha iyi kontrol etmek için kullandılar.
Gelişmiş mikroiğneler
Mevcut mikroiğne elektrotları, tutarlı cilt arayüzü için gerekli esneklik ve güvenilirlikten mahrum olup, vücut hareketi sırasında uzun süreli, yüksek kaliteli elektrofizyolojik (EP) algılamayı zorlaştırmakta. Araştırmacılar bu sorunları ortadan kaldırmak için esnek yapıdaki SNAP’i geliştirdiler. SNAP sayesinde cilt hazırlı olmadan farklı cilt koşullarında uzun süreli ve güvenilir uygulamalar yapılabiliyor.
![](https://teknogaste.com/wp-content/uploads/2024/02/robotik-dis-iskelet-kontrolu-icin-yenilikci-bir-yama-gelistirdi-1-cDzyBYsL.jpg)
Bilindiği üzere insan vücudunda sürekli bir elektriksel aktivite bulunuyor. Geleneksel jel elektrotlar bu elektromiyografi (EMG) sinyallerini izleyebilse de hareket esnasında kayma veya kuruma gibi zorluklar nedeniyle güvenilir olmayan veriler sağlayabiliyor.
![](https://teknogaste.com/wp-content/uploads/2024/02/robotik-dis-iskelet-kontrolu-icin-yenilikci-bir-yama-gelistirdi-2-UwMCtVgs.jpg)
Sonuçlar oldukça etkileyici
![](https://teknogaste.com/wp-content/uploads/2024/02/robotik-dis-iskelet-kontrolu-icin-yenilikci-bir-yama-gelistirdi-3-518yDBdx.jpg)
Araştırmacılar, gerçek dünyada uygulanmadan önce yamaların çeşitli dış iskelet makineleriyle entegre edilmesi için devam eden araştırmalara ihtiyaç olduğunu vurguladılar. Bununla birlikte, bu ilerlemeler, bu tür teknolojinin günlük görevleri önemli ölçüde iyileştirebileceği bir geleceğe işaret ediyor. Çalışma ekibi, SNAP’ların sürekli sağlık izleme, nörolojik araştırma ve giyilebilir insan-makine arayüzü (HMI) gibi güvenilir EP algılama gerektiren uygulamalar üzerinde geniş bir etki yaratacağını söylüyor.
Kaynak: Donanimhaber – https://www.donanimhaber.com/robotik-dis-iskelet-kontrolu-icin-yenilikci-bir-yama-gelistirdi–173791