Tarihte ilk kez, dört ayaklı bir robot köpek, Dünya atmosferinin dışındaki bir insan tarafından kontrol edildi. Şimdiye kadar sadece tekerlekli robotlar uzaydan kontrol edilmişti.
Ocak ayında gerçekleştirilen ve gelecekte insan komutanların, Ay veya Mars gibi diğer uzay cisimlerindeki robotları etraflarında yörüngedeyken kontrol etmelerine olanak sağlamayı amaçlayan bir projenin parçası olan “Yüzey Avatarı” testinde Avrupa Uzay Ajansı (ESA) astronotu Marcus Wandt, Uluslararası Uzay İstasyonu’ndan (UUİ) Dünya üzerindeki birçok farklı robotik sistemi kontrol etti.
Wandt, Alman Havacılık ve Uzay Merkezi (DLR) tarafından oluşturulan Bert adlı köpeğe benzer bir robotu kontrol ediyordu. Robot, tekerleklerle erişilemeyen çeşitli arazilerde yürümek ve aynı zamanda insan meslektaşlarının erişemediği küçük mağaraları keşfetmek için tasarlanmış bacaklara sahip.
Wandt, robot köpeği kontrol ederek DLR’nin Mars laboratuvarını keşfetmesini ve kamera gözleriyle “araziyi” izlemesini sağlarken, DLR’nin insansı bir hizmet robotu olan Rollin’ Justin ve ESA’nın Interact keşif aracı olmak üzere diğer iki robotla da ilgileniyordu. Zaman gecikmelerinin bir robotun uzaydan kontrol edilmesini nasıl etkileyebileceğini araştıran önceki deneylerden yola çıkarak, bu sefer iki robotun kısa bir boru döşemek gibi bir görevi gerçekleştirmek için birlikte çalıştığı görüldü.
DLR, yaptığı açıklamada, “İnsanlar arasında bile işbirliği karmaşıktır. Anlaşmalar yapılmalı ve karşılıklı niyetler anlaşılmalıdır. Farklı robotların bir ekip oluşturması ve bir görevi birlikte başarılı bir şekilde tamamlaması gerektiğinde bu, özellikle zorlu bir durumdur” dedi ve devam etti: “Örneğin, bir yaşam alanı inşa ederken birkaç robotun farklı becerilerini birleştirmek çok faydalı olacaktır. Türünün ilk deneyinde, DLR’nin insansı robotu Rollin’ Justin ve ESA’nın Interact keşif aracı böyle bir görevi ustaca tamamladı ve bilimsel bir ölçüm cihazını temsil eden kısa bir boruyu ortaklaşa yerleştirdiler.”
Aynı gezegende bile bulunmadığınız bir robotu kontrol etmek bu testlerdeki hedefin yalnızca bir parçasını oluşturuyor. Ekip, astronotların bir gün bir görevde birden fazla robotu gerektiği gibi yarı veya tamamen özerk hareket ettirerek kontrol edebileceklerini umuyor.
DLR Robotik ve Mekatronik Enstitüsü Direktörü Alin Albu-Schäffer, “Astronot yaşam alanları da dahil olmak üzere gelecekteki Ay ve Mars istasyonları, astronotların rehberliğinde çalışan robotlar tarafından inşa edilecek ve bakımı yapılacak” dedi ve ekledi: “En son kontrol ve yapay zeka algoritmalarımız, tek bir astronotun farklı robotlardan oluşan bir ekibin tamamını yönetmesine olanak tanıyor.”
Kaynak: Chip – https://www.chip.com.tr/haber/4-ayakli-bir-robot-kopek-tarihte-ilk-kez-dunya-disindan-kontrol-edildi_161515.html
